日時・場所

日時
2005年2月12日(土) 10時〜12時(予選)、14時30分〜(決勝トーナメント)
場所
20番教室

課題:発掘ロボット

図にように配置された紙パックから緑の紙パックを探しだし所定の場所に運ぶ。 robocon2004-image-3.png robocon2004-image-3b.png

  • フィールドは180cm×180cm
  • 青い箱は 55cm×32cm×11cm
  • 箱を判別する動作でより差をつけるため、運んでしまうとマイナス点になる黒い箱も混ぜます。 -- 松本 2005-01-10 (月) 16:47:52
  • 紙パックは2段に積みます。 -- 松本 2005-01-11 (火) 21:18:13 ---紙パックは最終的に三段に。

ルール

基本ルール
  • 所定の時間内に青い500mlの紙パックを探してそれを所定の位置(2段につまれた箱)まで運ぶ 。
  • 競技時間は予選2分、決勝トーナメント3分とする。---延長もあるらしい。
  • 予選は1チームで、決勝トーナメントは決勝を除いて2チームで、決勝tと敗者復活戦は4チームで対戦する。
  • 所定の位置(1段につまれた箱)から出発する。ただし空中部分は所定の位置からはみ出していてもよい。
  • 開始の合図から5秒以内にRCX等のスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技時間が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 他のチームが運びあげた紙パックを奪ったり落したりしてもよい。
  • ・・・
基本得点の計算方法
  • 緑のパックは5点
  • 白いパックは1点
  • 黒いパックは-2点
技術点の計算方法 (20点満点)
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫について全てのチーム(自チームを含む21チーム)およびTAが採点する。 その上で最高得点1つと最低得点1つを除外して残り20個の得点の平均を計算する。 得点の目安:
  • 緑の紙パックを探す動作 (4点)
  • 紙パックを運搬する動作 (4点)
  • 紙パックを積み上げる動作 (4点)
  • 2台の RCX と1台のSPCの協調 (4点)
  • その他 (4点)
  • ・・・
芸術点の計算方法 (10点満点)
自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さなどを各チームの基準で採点する。

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Last-modified: 2005-02-12 (土) 02:23:17