2004/C7/台から落ちないロボット(必須)

松岡 秀俊 作

task main() {

  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //センサーを設定
  while(true)//無限ループ
  {
    OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
    until(SENSOR_1 == 0); //机の端まで来るとセンサーの値が0になると 
    Off(OUT_A); //回転
    Wait(300); //回転完了
  }

}

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Last-modified: 2005-01-28 (金) 19:40:10