担当:のぐち
#define THRESHOLD 37 // 閾値 task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); while(true){ if(SENSOR_1<THRESHOLD){ OnRev(OUT_C); Off(OUT_A); Wait(10); OnRev(OUT_A+OUT_C); }else{ OnRev(OUT_A); Off(OUT_C); Wait(10); } } }
ライントレースするにはするんですけど…、一方の方向のカーブにしか対応できず(:_;) 時間がなくて調整できませんでした。