2005/練習問題

課題3のヒント

モータ1個で左右に曲がるメカニズムの例

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ラチェット http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2331_Medium.jpg

反対側も同じものを使うと http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2332_Medium.jpg

タイヤをつけてみる http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2333_Medium.jpg

ラチェットがひっくり返らないように http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2334_Medium.jpg

部品点数を減らしてみる http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2335_Medium.jpg http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2336_Medium.jpg

すき間を調整 http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2337_Medium.jpg

タイヤと反対側にラチェット用のギヤをつけて左右の幅を同じに http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2338_Medium.jpg

これだと反転しやすいか… http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2341_Medium.jpg

ギヤを立体的に配置してコンパクトに http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2346_Medium.jpg http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2347_Medium.jpg

逆転防止に黄色いホイールを使ってみる http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2348_Medium.jpg

小型キャスタとタイヤを外したところ http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2349_Medium.jpg

外側のギヤを外したところ http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005-12-08/dscn2350_Medium.jpg

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Last-modified: 2005-12-08 (木) 12:36:49