2005/A2/ロボットの特徴

2005/A2画像を貼りすぎました、すいません、お待ち下さい。

ロボットの特徴†

斜め上から　アーム部分にキャタピラのような物を使用、摩擦力で箱をホールド？

正面斜め上　アームの間に箱の「色識別」の光センサー。腕を閉じ、つかんだ箱の色を識別!!

右側面　バランスを取る為の「補助ブロック」が左下に...補強の為のブロックを大量使用

左斜め後ろより　 RCXによるメッセージの送受信現場。90度でも案外、大丈夫。

左上から　山のように使用された補強ブロック。RCXがドライブベースから何回外れたか覚えていない

アームの下より　２個の「ライントレース用」光センサー。簡素なドライブベース。...努力の結晶？

↑

すいません、ここから本題。†

当初の予定ではロボは２台の予定。
今のアーム部分を載せた「識別ロボ」
光センサ－２個でライントレースする「運搬ロボ」
...最終的には「識別ロボ」のアーム「運搬ロボ」のドライブベースを結合



→結果、全体的に、モロい。



しかし、それぞれのパーツがコンテストぎりぎりに、しっかりと役目を果たす。

ドライブベースは、重いアームとRCX２個を運ぶため　ギアを「力強く」
アーム部分も、箱をしっかりホールドし運搬の振動にも耐えれるようにするため、ギアを「力強く」
ギア比によってパワー、スピードが驚くほど変わる。


...気づいたのは、コンテスト数日前。自分にとっては前日!?......間に合って良かったよ、ホントに。


...間に合ったような事を書いてますが、実は２台から１台にした事で、
モーター２個、光センサー１個、タッチセンサー数個が未使用という結果に...
まだ余力が残っていた気もするのは、しょうがない。



モロいけれどパーツそれぞれに工夫をして、動くようにはできた、と思う。
箱をつかむ。持ち上げる。メッセージの送受信。ライントレース。などなど。

すいません、まとめます.






ロボの特徴　　モロい　しかし動く!!

ロボットの特徴†

すいません、ここから本題。†

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