2005/A2 [sad]三角形 [smile]?

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授業メモ

2005/A2/TeamOnly/addd- チームだけ
2005/A2/MemberOnly/ass クラスが見れる

t=Timer(0);ぶつかるまでの時間計れる

a :) :) [smile]
a :D :D [bigsmile]
a :p :p [huh] :d
a XD XD [oh] X(
a ;) ;) [wink]
a ;( ;( [sad] :(
a (^^; (^^; [worried]

//sensor*2 to suru
#define ikiti 45    //
#define RunTime 300    // 1/10sec

task main(){
  SetSensor (SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
  SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
  ClearTimer (0);
  
  OnRev(OUT_A);           //left_tire go
  while(Timer(0) <= RunTime){
    if(SENSOR_1 < ikiti){  //left on black
      OnFwd(OUT_A);        //right_tire go!
      until(SENSOR_3 < ikiti);
    }if(SENSOR_3 <ikiti){  //right on black
      OnRev(OUT_A);        //left_tire go!
      until(SENSOR_1 < ikiti);
    }
  }
}
//トレース
#define THRESHOLD 50   //sakai

task main(){
  SetSensor (SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);

  while(true){
    if(SENSOR_2 < THRESHOLD){   //black
      OnFwd(OUT_A);
      Off(OUT_C);
    }else{                      //white
      Off(OUT_A);
      OnFwd(OUT_C);
    }
  }
}

k1r.jpg

color1ぽこ


添付ファイル: filek1r_kotei.jpg 151件 [詳細] filek1r.jpg 212件 [詳細] filek1r_pen.jpg 147件 [詳細]

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Last-modified: 2005-12-12 (月) 21:26:31