task main(){ SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //左側の光センサー SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); //右側の光センサー while(true) {if(SENSOR_1>43){OnRev(OUT_A);until(SENSOR_1<43);Off(OUT_A);}; //強い光が左側からあった場合、右側の車輪のみを動かし、機体を右に曲げる if(SENSOR_2>43){OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<43);Off(OUT_C);};}; //強い光が右側からあった場合、左側の車輪のみを動かし、機体を左に曲げる }