モーター1個でライントレースするロボット†
プログラム†
製作者:さいえんてぃすと
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true)
{
if (SENSOR_1 < 40)
{
OnRev(OUT_A);
Wait(100);
}
else{
OnFwd(OUT_A);
Wait(50);
}
}
}
モーターが一つしか無いので、プログラムは単純なものになった。
機体の説明†
モーター一つで左右に曲がる仕組みを作るのに苦労した。
機体を作るのに三時間もかかり大変だった。