モーター1個でライントレースするロボット

プログラム

製作者:さいえんてぃすと

task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);  
                                        
    while (true) 
    {
      if (SENSOR_1 < 40)
       { 
         OnRev(OUT_A);
         Wait(100); 
        }
        else{
              OnFwd(OUT_A);
              Wait(50);
             } 
     }
}

モーターが一つしか無いので、プログラムは単純なものになった。

機体の説明

モーター一つで左右に曲がる仕組みを作るのに苦労した。

感想

機体を作るのに三時間もかかり大変だった。


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Last-modified: 2005-12-05 (月) 13:36:28