ライントレースするロボット     program editer   Hideshi

機体説明

  • 機体概要
  • 使用したセンサーは三つ。機体前方を頂点に三角形に設置。

メリット     前進をプログラム内に組み込んだことで、移動スピードが向上した

デメリット     相変わらず直角に弱いです

基本プログラム

sub Go(){OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
                                     //前進を定義
sub Back(){OnRev(OUT_A+OUT_C);}
                                     //後退を定義

実際に動かす

task main ()
{SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);           //機体前部の右側の光センサー
 SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);           //機体前部の中央の光センサー
 SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);           //機体前部の右側の光センサー
while(true)
{Go();
if(SENSOR_1<40){OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<40);};
if(SENSOR_3<40){OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);until(SENSOR_2<40);};};}
                                          //詳しくは機体概要を参照

    

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Last-modified: 2005-12-16 (金) 17:13:27 (4998d)