2005/A4

task  main()
{
     
            OnFwd(OUT_A);
     Wait(100);
     Off(OUT_A);
           
            OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(a);
     Off(OUT_B+OUT_C);
     Wait(b);
           
           OnFwd(OUT_A);
     Wait(100);
     Off(OUT_A);

            OnRev(OUT_B+OUT_C);
            Wait(a);
            OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_B);
            Wait(50);
            
            OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(g);
            
            OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
            Wait(50);

           OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(h);
            
            OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
            Wait(50);       
            Off(OUT_B+OUT_C);
            
     SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); 
           SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
          while(true)
          {   if (SENSOR_1 < 40) 
          {OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}
          else
         if (SENSOR_3 < 40) 
          {OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);}
          else
         if ((SENSOR_3 > 40) && (SENSOR_1 > 40))
           {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
      }   

         until((SENSOR_3 < 40) && (SENSOR_1 < 40));
         Off(OUT_B+OUT_C);
         
         if
         OnFwd(OUT_B+OUT_C);
         Wait(o);
         
         OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50);
          
          OnFwd(OUT_B+OUT_C);
           Wait(p);
           
           Wait(z);
           
           OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50);
          
          OnFwd(OUT_B+OUT_C);
           Wait(p);
           
         OnFwd(OUT_B+OUT_C);
         Wait(o);
         Off(OUT_B+OUT_C);
         
          while(true)
          {   if (SENSOR_1 < 40) 
          {OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}
          else
         if (SENSOR_3 < 40) 
          {OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);}
          else
         if ((SENSOR_3 > 40) && (SENSOR_1 > 40))
           {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
      }   

         until((SENSOR_3 < 40) && (SENSOR_1 < 40));
         Off(OUT_B+OUT_C);
         
         OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50);
         
         OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(h);
            
             OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50); 

        OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(iuu);
            
            OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50);
          
          
            OnFwd(OUT_A);
     Wait(100);
     Off(OUT_A);
     
            OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(a);
          Off(OUT_B+OUT_C);
     Wait(b);
           
           OnFwd(OUT_A);
     Wait(100);
     Off(OUT_A);

            OnRev(OUT_B+OUT_C);
            Wait(a);
            OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_B);
            Wait(50);
            
            OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(iuu);
            
             OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_B);
            Wait(50);
             OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
            Wait(50);

           OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(h);
            
            OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
            Wait(50);       
            Off(OUT_B+OUT_C);
            
     SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); 
           SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
          while(true)
          {   if (SENSOR_1 < 40) 
          {OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}
          else
         if (SENSOR_3 < 40) 
          {OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);}
          else
         if ((SENSOR_3 > 40) && (SENSOR_1 > 40))
           {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
      }   

         until((SENSOR_3 < 40) && (SENSOR_1 < 40));
         Off(OUT_B+OUT_C);
         
         if
         OnFwd(OUT_B+OUT_C);
         Wait(o);
         
         OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50);
          
          OnFwd(OUT_B+OUT_C);
           Wait(p);
           
           Wait(z);
           
           OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50);
          
          OnFwd(OUT_B+OUT_C);
           Wait(p);
           
         OnFwd(OUT_B+OUT_C);
         Wait(o);
         Off(OUT_B+OUT_C);
         
          while(true)
          {   if (SENSOR_1 < 40) 
          {OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}
          else
         if (SENSOR_3 < 40) 
          {OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);}
          else
         if ((SENSOR_3 > 40) && (SENSOR_1 > 40))
           {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
      }   

         until((SENSOR_3 < 40) && (SENSOR_1 < 40));
         Off(OUT_B+OUT_C);
         
         OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50);
         
         OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(h);
            
             OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50); 

        OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(3w);
    OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50); 
      OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(a);
          Off(OUT_B+OUT_C);
     Wait(b);
           
           OnFwd(OUT_A);
     Wait(100);
     Off(OUT_A);

            OnRev(OUT_B+OUT_C);
            Wait(a);
            OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_B);
            Wait(50);
            
            OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(iuu);
            
             OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_B);
            Wait(50);
             OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
            Wait(50);

           OnFwd(OUT_B+OUT_C);
            Wait(h);
            
            OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
            Wait(50);       
            Off(OUT_B+OUT_C);
            
     SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); 
           SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
          while(true)
          {   if (SENSOR_1 < 40) 
          {OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}
          else
         if (SENSOR_3 < 40) 
          {OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);}
          else
         if ((SENSOR_3 > 40) && (SENSOR_1 > 40))
           {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
      }   

         until((SENSOR_3 < 40) && (SENSOR_1 < 40));
         Off(OUT_B+OUT_C);
         
         if
         OnFwd(OUT_B+OUT_C);
         Wait(o);
         
         OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50);
          
          OnFwd(OUT_B+OUT_C);
           Wait(p);
           
           Wait(z);
           
           OnFwd(OUT_B); OnRev(OUT_C);
          Wait(50);
          
          OnFwd(OUT_B+OUT_C);
           Wait(p);
           
         OnFwd(OUT_B+OUT_C);
         Wait(o);
         Off(OUT_B+OUT_C);
         
          while(true)
          {   if (SENSOR_1 < 40) 
          {OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}
          else
         if (SENSOR_3 < 40) 
          {OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);}
          else
         if ((SENSOR_3 > 40) && (SENSOR_1 > 40))
           {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
      }   

         until((SENSOR_3 < 40) && (SENSOR_1 < 40));
         Off(OUT_B+OUT_C);

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2006-02-14 (火) 15:10:25