2005/A4/課題4

task main ()
{
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
 while(true)
 {
 if(SENSOR_1>60)                   
   {OnFwd(OUT_A);                    
    OnRev(OUT_C);}else                    
 if(SENSOR_1<60)
   {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
 }
}

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Last-modified: 2006-01-06 (金) 16:07:58