2005/A5/左組

三角形に動くロボット

プログラム

作成者:巻き舌宇宙
task main()
   {
   repeat(3)
    {
   OnFwd(OUT_A);
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(200);              //直進
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(408);}             //120°旋回
   Off(OUT_A+OUT_C);
   }      

感想・反省

感想:USBの調子が悪かったせいもあり、なかなか進行せず困った。角度の設定が難しかった。
    成功したときは嬉しかったというよりほっとした。
反省:リピート3回だと最後に一度旋回してしまうので、リピート2回+直進の方が良かった気がする。

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Last-modified: 2005-12-01 (木) 18:14:46