ロボティクス入門ゼミ 戻る

sub pen_down(){

	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnFwd(OUT_B);
	Wait(100);
	Off(OUT_B);

}

sub pen_up(){

	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B);
	Wait(100);
	Off(OUT_B);

}

task main(){

	repeat(5){
		pen_down();
		pen_up();
	}

}

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Last-modified: 2005-11-11 (金) 21:41:45