**補助のプログラム
**void turn_left(int x) //左に曲がるプログラム
{
OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(x); Off(OUT_A+OUT_C);
}
**void turn_right(int y) //右に曲がるプログラム
{
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(y); Off(OUT_A+OUT_C);
}
**メインコマンド
task main() //
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //一画目、右上がり Wait(350); OnFwd(OUT_B); //Bの正回転で、筆を上げる Wait(20); OnRev(OUT_A+OUT_C); //後ろに下がる Wait(250); turn_right(159); OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_A); Wait(150); turn_right(428); OnRev(OUT_B); // Bを負回転で、筆を下げる Wait(20); OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 2画目 Wait(300); OnFwd(OUT_A); //Aドライブ直下のタイヤを進める Wait(50); OnRev(OUT_C); //Cドライブ直下のタイヤを後退 Wait(35); turn_right(578); //右に曲がる()のなかは角度の調整 OnRev(OUT_A+OUT_C); //3画目 Wait(150); turn_right(87); //右に曲がる()のなかは角度の調整 OnFwd(OUT_B); //Bの正回転で、筆を上げる Wait(20); OnFwd(OUT_A+OUT_C); //A,Cドライブ直下のタイヤを前進 Wait(200); OnRev(OUT_B); // Bを負回転で、筆を下げる Wait(20); OnRev(OUT_A+OUT_C);//A,Cドライブ直下のタイヤを後退 Wait(100); turn_left(139); //左に曲がる()のなかは角度の調整 OnFwd(OUT_A+OUT_C); //4画目 Wait(150); OnFwd(OUT_B); //Bの正回転で、筆を上げる Wait(20); turn_left(139); //左に曲がる()のなかは角度の調整 OnFwd(OUT_A+OUT_C); //A,Cドライブ直下のタイヤを前進 Wait(150); OnRev(OUT_B) ; // Bを負回転で、筆を下げる Wait(20); OnRev(OUT_A+OUT_C); //5画目、A,Cのタイヤ後退 Wait(300); Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);//停止
}
**(感想) 「今回は三人の中であまり工夫がみられないプログラミングだった気がします。またもっと滑らかに『ノ』ができたら、良かったと動かせて見て思いました。」