2005/A6/課題２右

課題２†

//課題２（タッチセンサー）
//製作者：Ｋ．ＭとＫＲＲ
//製作日：０５年１１月２５日
//タッチセンサーを2つ使い机の周りを回るロボットを作りました。

**メインのプログラム [#n368c36e]

task main()                   
{
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);   //タッチセンサー３を使用
   
   while(true)　　//タッチセンサー３に以下のある条件を命令しました。
   {  
      if (SENSOR_3 == 0)　//もしタッチセンサー３が働かないとき
      {
          OnFwd(OUT_A);　//Ａのモータを負の方向に回転
          Float(OUT_C);  //Ｃのモータにトルク(力)をかけないようにする
       } 
       else 　　//前のifと反対でタッチセンサー３が働いたとき.
    　{               
          Float(OUT_A);  //Ａのモータにトルク(力)をかけないようにする
          OnFwd(OUT_C);  //Ｃのモータを負の方向に回転
       }
	if (SENSOR_1 == 1&&SENSOR_3 == 1)　//タッチセンサー１と３が同時に働くとき。
	{
	    OnFwd(OUT_C);　//Ｃのモータを正の方向に回転
	    OnRev(OUT_A);  //Ａのモータを負の方向に回転
	    Wait(90);  //0.9秒ＡとＣを動かす。
	}    
    }
}

↑

感想†

・いろいろ製作過程で問題がありましたが、結果で挽回できたのが良かった。
・反省点は他の班と少し遅れを取ったので、今後急いで追い付きます。

課題２†

感想†

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