void turn_right(int y)

{

   OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
   Wait(y);
   Off(OUT_A+OUT_C);

}

 task main()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
  
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(200);
  until ((SENSOR_1 == 1) && (SENSOR_3 == 1));
  turn_right(110);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(200);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
  
  while(true)
  {  
     if (SENSOR_3 == 0)
     {
         OnFwd(OUT_A);
         Float(OUT_C);
      } 
      else 
      {
         Float(OUT_C);
         OnFwd(OUT_A);
      }
   }
  Off(OUT_A+OUT_C);  
}

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Last-modified: 2005-11-18 (金) 16:01:10 (5022d)