はじめてのプログラム

task main ()
{
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(300);
  Off(OUT_A+OUT_C);
}

課題1について

  1. その1
    • hoge
    • hoge
  2. その2
  3. その3

課題2について

課題3について

#define THRESHOLD 40
#define RUN_TIME 500


task main()
{
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
 
  ClearTimer(0);
     
  while (Timer(0) <= RUN_TIME ) {        	
      if (SENSOR_2 < THRESHOLD) {
	   OnFwd(OUT_A);
	   Off(OUT_C);
	
	 } else if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
	   OnFwd(OUT_C);
	    Off(OUT_A); 
	} else {
	   OnFwd(OUT_A + OUT_C);
	}
      }
}

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Last-modified: 2006-01-06 (金) 17:38:29