まずはじめにどういうタイプのロボットにするかということだが、これは自分(ケンタ)の独断で簡単に決まった。
・投げて入れるのはリスクが高すぎて却下。
・ケース越えはルールで本体サイズが縦横高各32cm以内なのでサイズ的に厳しそうということと、真ん中の牛乳パックで段差があることから自分の思う構想(箱の上を左右?に動く)が難しそうだから却下。
ということで消去法でライントレース型に決定した。
次にはこの回収の仕方について議論。まぁほとんど自分が決めちゃってたんだけど…(ちゃんとメンバーの意見も聞いてます)。
・簡単な図~ 上から ___ 横から _ _ _ _ | |_| 箱|箱|箱| | |_||  ̄  ̄  ̄ | |_||  ̄ ̄ ̄ ◎ ̄◎これならカゴを囲んで箱を掴んだときと同じようなかんじでおろすだけでかごの中に箱に入れることが出来る。
これ以上は作ってみなくてはわからなかったのでとりあえずレゴをいじくりながら試行錯誤していく方向になった。