左を書くロボ!!(B3L)

作成者:B3L

task main()

{

 OnFwd(OUT_C);              //筆は、下ろした状態からスタート
 OnRev(OUT_A);
 Wait(230);
 Off(OUT_A+OUT_C)           //1画目スタート
 
 OnRev(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);                //筆上げる
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);        
 Wait(300);                 
 Off(OUT_A+OUT_C);          //左回転330°
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(200);                 
 Off(OUT_A+OUT_C);          //2画目の始めまで
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(125);                 
 Off(OUT_A+OUT_C);          //左回転180°
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);                  
 Off(OUT_B);                //筆下ろす
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(280);
 Off(OUT_A+OUT_C);          //2画目スタート
 
 OnRev(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);                //筆上げる
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(200);                 
 Off(OUT_A+OUT_C);          //3画目の始めまでバック
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnFwd(OUT_C);
 Wait(185);                 
 Off(OUT_A+OUT_C);          //左回転120°  
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(80);
 Off(OUT_A+OUT_C);          //3画目の始めを2画目に近づけるため
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);                //筆下ろす
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);          //3画目スタート
 
 OnRev(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);                //筆上げる
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(150);           
 Off(OUT_A+OUT_C);          //4画目の始めまでバック
 
 OnRev(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);          //右回転90°
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(50);                  
 Off(OUT_A+OUT_C);          //4画目の始めを3画目に合わせる
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);                //筆下ろす
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(100);                 
 Off(OUT_A+OUT_C);          //4画目スタート
 
 OnRev(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);                //筆上げる
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(50);
 Off(OUT_A+OUT_C);          //うまいこといくようバック(笑)
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);          //左回転90°回転
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);                 //筆下ろす
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(200);
 Off(OUT_A+OUT_C);           //5画目スタート

}


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Last-modified: 2005-11-22 (火) 14:17:31