2005/B3/課題3左

#define THRESHOLD 47

task main() {

 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);     //センサー1を定義
 
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);     //センサー3を定義
 
 while(true){                    
      
     if (SENSOR_1< THRESHOLD){                // 左回り        
        
       Off(OUT_A+OUT_C);
        
       OnFwd(OUT_C);
       
       OnRev(OUT_A);
    
    } if (SENSOR_3< THRESHOLD){               //右回り
        
       Off(OUT_A+OUT_C);
         
       OnFwd(OUT_A);
         
       OnRev(OUT_C);
   
       } else {
        
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);              //前進
    
      }
}

}

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Last-modified: 2005-11-28 (月) 19:20:42