2005/MemberOnly/進行状況B

作成者 B3

感想 モーター一つの場合がなかなか小回りがきかず苦労した。

 //ライントレース(モーター二つ)、作成者 B3左
#define THRESHOLD 47
    task main()
    {
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);     //センサー1を定義
 
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);     //センサー3を定義
 
    while(true){                    
      
     if (SENSOR_1< THRESHOLD){                // 左回り        
        
       Off(OUT_A+OUT_C);
        
       OnFwd(OUT_C);                          
       
       OnRev(OUT_A);
    
     } if (SENSOR_3< THRESHOLD){               //右回り
       
       Off(OUT_A+OUT_C);
         
       OnFwd(OUT_A);
         
       OnRev(OUT_C);
   
       } else {
        
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);              //前進
             }
      }
     }
   ライントレースモーター一つ

#define THRESHOLD 47 task main () {

   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);      //センサー1を定義
   
   SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);      //センサー3を定義
   OnRev(OUT_B);                              //左回り
          
   while(true)    
   {
       if((SENSOR_1<THRESHOLD)&&(SENSOR_3>THRESHOLD))       //センサー1が黒でセンサー3が白ならセンサー3が黒まで左回り          
         {
           OnRev(OUT_B);
           until(SENSOR_3<THRESHOLD);
         }
       if((SENSOR_3<THRESHOLD)&&(SENSOR_1>THRESHOLD))       //センサー3が黒でセンサー1が白ならセンサー3が黒まで右回り
         {
           OnFwd(OUT_B);
          until(SENSOR_1<THRESHOLD);
          }
  }

}

  • モーターが一つと二つの場合の両方を作成しましょう。 -- まいける(TA) 2005-12-02 (金) 17:51:13
  • ロボットの説明もつけましょう。 -- ゆん(TA)? 2006-01-06 (金) 16:43:19
  • ここを参照して下さい。 -- まいける(TA) 2006-02-09 (木) 00:27:30


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Last-modified: 2006-02-13 (月) 17:05:46