2005/MemberOnly/進行状況B 作成者 B3  感想 最初はどういうプログラムをうてばいいか、悩んだが、意外に簡単なプログラムで機能した。

task main()

{

	SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
	while(true)
	{	   if (SENSOR_1>50)
		   {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}//光に向かって進む
		   else{OnFwd(OUT_A);
			OnRev(OUT_C);}//光を探すために回る
	}

}



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Last-modified: 2006-02-13 (月) 17:04:17 (4933d)