右を書くロボット 私達は右を書くロボットを製作しました。書き順通りにロボットに文字を書かせるのはなかなか難しかったです。

右のプログラム

       task main()
       {OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(56);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(14);
	OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
	Wait(90);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_A+OUT_C);
	Wait(14);
	OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(75);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(32);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
	Wait(90);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_A+OUT_C);
	Wait(72);	
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(56);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(28);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
	Wait(90);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnRev(OUT_A+OUT_C);
	Wait(75);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);}

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Last-modified: 2005-11-25 (金) 16:48:29 (5015d)