漢字「右」を書く

int move_time;
sub arm_up()
{
	OnFwd(OUT_B); Wait(move_time); Off(OUT_B);
}
sub arm_down()
{
	OnRev(OUT_B); Wait(move_time-95); Float(OUT_B);
}
sub turn()
{	OnFwd(OUT_B); Wait(100);
	Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(7);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnFwd(OUT_A);  Wait(200);
	OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(130);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B); Wait(7);
	Float(OUT_B);
}	
task main()
{
	move_time = 100 ;
	OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time -50);   Off(OUT_A+OUT_C); arm_up();
	OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time - 50); Off(OUT_A+OUT_C);
	OnFwd(OUT_A); Wait(move_time -70); Off(OUT_A);
	OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time -31); Off(OUT_A+OUT_C);
	arm_down(); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time +10); Off(OUT_A+OUT_C);
	arm_up();
	OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(move_time +75); Off(OUT_A+OUT_C); 
	OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time - 50); Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(move_time +17); Off(OUT_A+OUT_C); 
	OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time); Off(OUT_A+OUT_C);
	arm_down();
	OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time + 20); Off(OUT_A+OUT_C);
	arm_up();
	OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time - 10); Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(move_time); Off(OUT_A+OUT_C); 
	OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time); Off(OUT_A+OUT_C);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time + 80); Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(move_time +10); Off(OUT_A+OUT_C); 
	OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time); Off(OUT_A+OUT_C);
	
	
	OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(140); Off(OUT_A+OUT_C);
	repeat(4){
	turn();
	OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(60);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	}	
}
  
 あまりうまくできなかった気がする。
 毎回動きが微妙に違うし右をうまくかけない。

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Last-modified: 2005-11-25 (金) 17:10:32