2005/B4/すなお
右を書くプログラミング†
int move_time;
sub arm_up()
{
OnFwd(OUT_B); Wait(move_time); Off(OUT_B);
}
sub arm_down()
{
OnRev(OUT_B); Wait(move_time-95);
Float(OUT_B);
}
sub turn()
{ OnFwd(OUT_B); Wait(100);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(7);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A); Wait(200);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(130);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(7);
Float(OUT_B);
}
task main()
{
move_time = 100 ;
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time - 50);
Off(OUT_A+OUT_C); arm_up();
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time - 50); Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A); Wait(move_time - 70);Off(OUT_A);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time - 31); Off(OUT_A+OUT_C);
arm_down();
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time + 10 ); Off(OUT_A+OUT_C);
arm_up();
OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(move_time + 75); Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time-50); Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(move_time +17);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time); Off(OUT_A+OUT_C);
arm_down();
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time + 12);
Off(OUT_A+OUT_C);
arm_up();
OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(move_time +13); Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time); Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time + 20);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(move_time +13); Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(move_time); Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C);
repeat(4){
turn();
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
}
2005/B4/すなお