2005/B4/すなお

壁に沿って動くプログラミング

task main()
{
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
 while(true)
 {
   if ((SENSOR_1 == 0) && (SENSOR_3 == 0))
      {
          OnFwd(OUT_A);
          Float(OUT_C);
      }
   if ((SENSOR_1 == 1) && (SENSOR_3 == 0))
      {
          OnFwd(OUT_C);
          OnRev(OUT_A);
          Wait(50);
      }
   if ((SENSOR_1 == 0) && (SENSOR_3 == 1))
      {
          OnFwd(OUT_C);
          Float(OUT_A);
      }
   if ((SENSOR_1 == 1) && (SENSOR_3 == 1))
      {
          OnFwd(OUT_C);
          OnRev(OUT_A);
          Wait(80);
      }
 }
}

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Last-modified: 2005-12-05 (月) 17:34:42