task main()
{
    OnFwd(OUT_A);
    OnFwd(OUT_C);        //まっすぐ進む
    Wait(300);
    Rev(OUT_C);
    Wait(95);            //曲がる
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(300);
    Rev(OUT_C);
    Wait(95);            //曲がる
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(300);     
    Rev(OUT_C);
    Wait(95);            //曲がる
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(300);
    Off(OUT_A+OUT_C);    //元の位置で停止
}
  • 90度曲がる時間を決めるのが大変だった。
  • 今度はrepeatを使ってみたい。

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Last-modified: 2005-12-05 (月) 16:23:10