はじめてのプログラミング 四角形を描くように走るレゴ†
課題1 「左」という字を書くことのできるすごい書道ロボット☆†
task main ()
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(200);Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);Wait(150);Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(270);Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(150);Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);Wait(165);Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(80);Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C);Wait(180);Off(OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(130);Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(60);Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);Wait(230);Off(OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(150);Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(150);Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);
線の上を走る、いわばライントレース†
while (true) {
if (SENSOR_1 < 40) {
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
} else {
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
}
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
