task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);

  while(true)
  {   
    if ((SENSOR_1 > 40) && (SENSOR_3 < 40))
        {
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_C);
            Wait(1);
        }
    if ((SENSOR_1 < 40) && (SENSOR_3 > 40))
        {
            OnFwd(OUT_C);
            Off(OUT_A);
            Wait(1)
        }
    if ((SENSOR_1 > 40) && (SENSOR_3 > 40))
        {
            OnRev(OUT_A+OUT_C);
            Wait(10)
        }
  }
}

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Last-modified: 2005-12-05 (月) 17:24:53