//作成者 B4/R オシム監督&きょうすけ //作成日 2005、11、22 task main () { SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); //センサー1、3をタッ SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); チセンサーと定義 OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(true) { if((SENSOR_1 ==1)&&(SENSOR_3 == 1)) //正面から壁にぶつかったら、バックしてから回転 { OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(40); OnFwd(OUT_C); Wait(130); OnFwd(OUT_A); } else{if(SENSOR_3 == 0) //右側のみ壁の時、直進 { Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); until(SENSOR_3 == 1); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } } }