2005/B4

全体の構想

 とにかく一個ずつ確実にという感じでした。  最初は横にカゴのような物を付けてそこに箱を載せるというような感じでしたが、  安定性が悪い(というか缶をぶっ飛ばす危険あり)ということで、  全員、箱を持ち上げるという発想になったんで、そんな感じで作り始めました。

話し合いの結果…

 ライントレース用光センサ 2個  走行用モーター 2個  箱の色判別用光センサー 1個  箱を持ち上げるモーター 3個  アームの開閉判断用タッチセンサー 1個  と言う感じで作り始めました。

 



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Last-modified: 2006-02-07 (火) 18:11:06