1モーターロボ『壱猿人号』

//    作成者:信之介
//    作成日:2005-12-16

#define THRESHOLD 40

task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

    while (true) {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
            OnRev(OUT_A);
        } else {
            OnFwd(OUT_A);
        }
    }
}
*感想*
不思議なロボだった。
センサーが黒線にのると正回転、おりると負回転して、それでも前に進むという謎の動き。
ちゃんと線に沿って進んでいった時は感動(?)した。

2モーターロボ『弐猿人号』

//    作成者:信之介
//    作成日:2005-12-16

#define THRESHOLD 40

task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

    while (true) {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_C);
        } else {
            Off(OUT_A);
            OnFwd(OUT_C);
        }
    }
}
*感想*
こちらは至って簡単にできた。
初めは3輪型にしていたのだが、前輪がうまく動かず、ただの滑らせるだけの棒にした…
苦労して作った前輪を外す時はちょっと寂しかったが、そのお陰でうまく動いたのだから良しとしよう…

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Last-modified: 2006-02-17 (金) 15:41:28