2005/B5/学習ノート左１

最初のプログラム
正方形に沿って動くロボット
三角形に沿って動くロボット

最初のプログラム†

//    作成者：信之介、Robogon
//    作成日：2005-10-14

task main()
{
    OnFwd(OUT_A);     //  Aのモータを正回転
    OnFwd(OUT_C);     //  Cのモータを正回転
    Wait(300);        //  プログラムの実行を3秒待つ
    Off(OUT_A+OUT_C); //  AとCのモータを止める
}

↑

正方形に沿って動くロボット†

//    作成者：Robogon
//    作成日：2005-10-21
//    更新日：2005-10-28

#define x 80                        //   x＝80秒間

task main()
{
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(300);  //   3秒間前進
  OnRev(OUT_C);   Wait(x);          //   X秒間右旋回
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(300);  //   3秒間前進
  OnRev(OUT_C);   Wait(x);          //   X秒間右旋回
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(300);  //   3秒間前進
  OnRev(OUT_C);   Wait(x);          //   X秒間右旋回
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(300);  //   3秒間前進
  Off(OUT_A+OUT_C);                 //   停止
}

↑

三角形に沿って動くロボット†

//    作成者：信之介
//    作成日：2005-10-21
//    更新日：2005-10-28

#define x 133

task main()
{
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);  Wait(300);   //   3秒間前進
   OnRev(OUT_C);  Wait(x);           //   1秒間右に旋回
   OnFwd(OUT_C);  Wait(300);         //   3秒間前進
   OnRev(OUT_C);  Wait(x);           //   1秒間右に旋回
   OnFwd(OUT_C);  Wait(300);         //   3秒間前進
   OnRev(OUT_C);  Wait(x);           //   1秒間右に旋回
   OnFwd(OUT_C);  Wait(150);         //   1.5秒間前進
   Off(OUT_A+OUT_C);                 //   停止
}

戻る

最初のプログラム†

正方形に沿って動くロボット†

三角形に沿って動くロボット†

目次

全般

教材・資料

Debian関連

過去の授業

2003年度以前

最新の20件