2005/B6/課題1左?

task main()
{
OnFwd(OUT_B);Wait(30);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(300);                  //一角目
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(30);Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);             
Wait(160);                 //回転終わり
OnFwd(OUT_A);
Wait(180);                   //二角目へ移動
OnRev(OUT_A);
Wait(70);                   //方向転換
OnFwd(OUT_B);
Wait(30);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);             //二角目書き始め
Wait(250);
repeat(6){
      Float(OUT_C);
       Wait(20);                  //
      OnFwd(OUT_C);
  Wait(10);                      
OnRev(OUT_B);
Wait(30);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
Off(OUT_B);
Wait(140);
OnFwd(OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_B);Wait(30);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150);  //三角目
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFRev(OUT_A+OUT_C);Wait(75)
OnRev(OUT_B);Wait(30);
OnRev(OUT_C); Wait(30);  
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(80);
OnRev(OUT_B);
Wait(30);
OnRev(OUT_A+OUT_C);           //四角目     
Wait(180);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(30);
Off(OUT_B);


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Last-modified: 2006-02-09 (木) 00:20:23 (4937d)