2005/B6 11/18 05f4040b

今回は光センサーを使い、黒い線の上をロボットに辿らせてみる事にする。
ロボットの先端に光センサーをつけたせいか、90度以上の旋回は不可能。
よって、なるべくロボットの中央に光センサーをつけてみる。
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);

while(true)
{

if(SENSOR_2 <40)
{
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);Wait(5)
Off(OUT_A);
}

if(SENSOR_2 >=40)
{
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);Wait(5)
Off(OUT_C);
}

}
}

11/24 05f4040b

黒い線の上を走るロボットの改良とHPの更新作業をする。
同じグループのメンバーの書き込みは以前無し。
このままだとかなりまずいのでここを見ている人はなるべく数行でもいいので書き込んでくれ。

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Last-modified: 2005-11-24 (木) 14:55:31