2005/C1/池尻

課題2：壁に沿って動くロボット†

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プログラム†

task main()
{ 
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
      while(true)
      { 
        if ( SENSOR_3 == 1 )
        {  
         OnFwd(OUT_A+OUT_C);
        }                     //センサー3が押されている間直進
        if(( SENSOR_3 == 0 )&&( SENSOR_1 == 0 )) 
        {
         OnFwd(OUT_A);
         Off(OUT_C);
        }                     //センサーが押されていないと右へ
        if ( SENSOR_1 == 1 )
        {
         OnFwd(OUT_C);
         OnRev(OUT_A);
         Wait(90);
        }                     //センサー1が押されると左へ
       }
}
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感想†

なかなかセンサーが反応せえへんかったから、どうにかして反応させんのが大変やった。あと、マシンが滑らかに曲がるようにローラーを付けたが、初めのうちはそれが回りにくく何度もいろいろなローラーを作って大変やった。


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Last-modified: 2005-12-16 (金) 16:53:52