2005/C1/宇佐美
課題:三角形に動くロボット†
task main()
{
OnFwd(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(300);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(88);
OnFwd(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(300);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(88);
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(300);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
これではちゃんとした三角形にならなかった。回転する長さを考慮する必要がある。
課題:三角形に動くロボット(改)†
#define x 300
#define y 88
task main()
{
repeat(2){
OnFwd(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(x);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(y);
}
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(x);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
定義を使用。ちょっとだけ見やすくなったと思う。