2005/C1/山口 光を追いかけて一回転するロボットtask main()

{
   int light_max=0;
   int x=0; int x_max;
   
   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);   
   for(x=0;x<=30;x++){
       OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
       Wait(5);
       Off(OUT_A+OUT_C);
       Wait(5);
    if(SENSOR_1>light_max){
           light_max = SENSOR_1;
           x_max = x;
       }
   }
    OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
    Wait(30*(-x_max));
    Off(OUT_A+OUT_C);
}

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Last-modified: 2006-01-06 (金) 19:14:03