2005/C1

ロボコンまでの大まかな流れ

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PCが交換中ということで、授業は会議室。
ロボコンのステージと課題の説明を聴き、ロボコンに向けて活動開始。
ロボットの案を出し合う。
  • 2台に分ける。真ん中の牛乳パックの上で箱を渡すロボット
  • 2台に分ける。ライントレースの途中で箱をパスするロボットと箱をカゴまで持っていくロボット
  • 2台に分ける。技術点を狙うようなロボット
  • 箱をカゴ目掛けて投げるロボット
などなど、色々案が出たけど、最終的に地道に箱を運ぶ、1台のロボットに決定。リフトとアーム付き。
来週からテスト…出来るか不安。

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今日も会議室。平日に集まって作ってみたり、個人的に作ってみたりで、1つ目の案のアームが出来上がる。
でも、箱を持たせると不安定…。
ファイバーやゴムを使って固定させようと奮闘するも、不安定は変わらず…。
写真がないのが残念…

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今日から新しいPCを使って、ロボコンに向けて活動。
ロボコンに向けてリフトを作る人、アームを作る人、課題5に着手する人など、分担する。

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遂に明日がロボコン。
ロボット&プログラム制作が遅れているため、朝からやる。
アームは改良されて、箱を運べるようになった。
でも、アームをリフトにつけると重くて、車体が傾いて地面につく。
これを改良するために、ある程度ばらしてから再制作。


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Last-modified: 2006-02-08 (水) 13:14:35