2005/C2

全体の構成

ロボット1台で1個づつ確実に牛乳パックを運び入れる。
最初は、ロボット自体が牛乳パックを乗り越えようかとかいろいろ考えたが、細かい部品を入れるケースくらいしか乗り越えられず、ロボットの幅も広くなり、牛乳パックを乗り越えることは困難となり、結局ライントレースすることにした。

運ぶ順番

一個目…ライントレース側の列で青箱側の牛乳パック
二個目…ライントレース側の列で真ん中(隣は捨てる)
三個目…真ん中の列の青箱側
四個目…真ん中の列の真ん中
五個目…真ん中の列の壁側
六個目…奥の列の青箱側

ロボットの特徴

  • いらないものを省き、軽量かつ頑丈に作ったため、''コンパクト''である。
  • 1段目の牛乳パックを入れるときロボットの''前輪が持ち上がる''。
  • 前輪が持ち上がったとき倒れないよう、''ストッパーとしてしっぽ''をつけた。
  • バランスを考え、上下にNQCを設置。''上下のNQCが通信するための反射板として、'羽'を利用''した。
  • 箱を確実につかむため''手にタイヤを4つ使用''した。

NQCの分担

上…箱をつかむ
下…タイヤを動かす
  ライントレース(光センサ2個使用)
  箱の色を見分ける(光センサ1個使用)
  前輪を持ち上げる(補助輪を下げる)

プログラム

ロボコンの写真

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'' スタート'''' 違う角度から''
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'' 一個目運びます'''' 落とさないように''
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'' 慎重にライントレース'''' 白の籠においた!''
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'' 頑張って帰るよ'''' 二個目運びます''
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'' 黒の籠においた!'''' 三個目も運びたい!!''

反省点

車体を持ち上げ、カゴに入れる。これがこの班のロボットの一番の見せ場だったが、3〜5個目の牛乳パックで初めて使用するこの機能は、2個目の牛乳パックをつかむ位置の調整で手間取ったために3個目以降を充分にテストすることができず、本番では使えなかったのが何より心残り。
とはいえ、残っていたのは3個目をつかんだあとの回転時間の調整だけで、ほんの10分もあれば解決できる問題だった。4回目に挑むくらいの意気込みでやっておけばよかったかなと思う。

コメントをお願いします。

  • 多くの写真があるので、掲載方法にもう少し工夫してみると良いかもしれません(加工したり、コメントをいれたり等) -- まいける(TA) 2006-02-08 (水) 23:40:09
  • 表組みしてコメント入れてみました! -- あんず? 2006-02-09 (木) 00:39:22
  • おお、なかなか良くなりましたね! ただコメントは写真の下に来るようにしたほうが見やすいかもしれません。最初牛乳パックをどのように乗り越えようとおもったのか、ロボットがどのように進化していったか(軽量化コンパクト化の過程など)、反省点ではあともう一息というのは伝わってくるのですが、せっかくですから、優勝に対する反省点だけでなく、もっとこうすれば倍ぐらい運べたとか、もっと効率よくできたとか、もっと上を目指した反省点を書いてみるとよいでしょう。 -- まいける(TA) 2006-02-17 (金) 05:12:23
  • コメント写真の下に来るように直してみました。 -- あんず? 2006-02-18 (土) 13:19:14


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Last-modified: 2006-02-18 (土) 13:24:10 (4928d)