2005/C2/キャベツ

光センサによる黒線にそった移動(課題3)†

↑

モータ2個、光センサ1個による黒線上移動†

task main()
{    
   SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); //センサ端子2に接続された     
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);               //センサが光センサであると  
   until(SENSOR_2<40);               //宣言
   Off(OUT_A+OUT_C);
   while(true)
   {
       if (SENSOR_2<40)              //光センサが黒線上にある時
	{
	    OnFwd(OUT_C);
	    until(SENSOR_2>40);
	    Off(OUT_C);
       } else {                      //光センサが黒線以外の所に
	    OnFwd(OUT_A);             //あるとき
	    until(SENSOR_2<40);
	    Off(OUT_A);
	}
   }
}

↑

モータ1個、光センサ1個による黒線上移動†

task main()
{
   SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); //センサ端子2に接続された
   while(true)                       //センサが光センサであると 
   {                                 //宣言
       if(SENSOR_2<40)
	{
	    OnFwd(OUT_B);
	    until(SENSOR_2>40);
	    Off(OUT_B);
	} else {
	     OnRev(OUT_B);
	     until(SENSOR_2<40);
	     Off(OUT_B);
	     }
    }
}

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Last-modified: 2006-02-02 (木) 12:33:55