2005/C3/プログラム2

2005/C3/うえの

「右」を書こうと思ったんですが、なんかうまくできませんでした。しかも途中までです。

#define PEN 050
task main()
{  
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(PEN);
   Off(OUT_C);
  repeat(8){
   OnFwd(OUT_A+OUT_B);
   Wait(070);
   Off(OUT_B);
   Wait(010);
  }
   Off(OUT_A+OUT_B);
   Wait(100);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(200);
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(200);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(150);
   Off(OUT_A+OUT_B);
   
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(PEN);
   Off(OUT_C);
   OnFwd(OUT_A+OUT_B);
   Wait(200);
   Off(OUT_A+OUT_B);
   OnRev(OUT_C);

   OnRev(OUT_A+OUT_B);
   Wait(100);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(150);
   OnFwd(OUT_A+OUT_B);
   Wait(050);
   Off(OUT_A+OUT_B);
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(PEN);
   OnFwd(OUT_A+OUT_B);
   Wait(080)
   Off(OUT_A+OUT_B);
   OnRev(OUT_A+OUT_B);

   OnFwd(OUT_B);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(050);
   Off(OUT_A+OUT_B);
   
}

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