2005/C3/おざき

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2005/C3 授業野無いときにも何度も集まり作製してみたけど完成できませんでした。 その原因はペンを持ってない状態でプログラムを作製していましたが、いざ ペンを持ってからうごかしてみると全くかけませんでした。そして時間が無くなるという自体に陥ってしまいました。 苦労したところは、ペンを持つ部分が重くて重心が前に傾きすぎて倒れてしまうので何度も補強しなおしました。 ペンを持つ部分は、初めに作ったキャタピラを利用しました。

#define X 20

sub pen_sage() {

    OnFwd(OUT_B);
    Wait(X); 
    Off(OUT_B);

}

sub pen_age() {

    OnRev(OUT_B);    
    Wait(X);
    Off(OUT_B);

} task main() {

    pen_sage();
    
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(25);
    Off(OUT_A+OUT_C);
    
    pen_age(); 
       
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(30);
    Off(OUT_A+OUT_C);
    
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(95);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    pen_sage();
    
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(100);
    Float(OUT_A+OUT_C); 
        
    pen_age();   
    
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);           
    Wait(40);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(95);
    Float(OUT_A+OUT_C);
     
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(30);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    pen_sage();
    
    OnRev(OUT_A+OUT_C);

  〜感想〜

  とりあえずやっとロボコンが終わりました。正直言って一番辛い授業でした。プログラムなんて手に負えないくらい難しいものになっていて同じグループの仲間に本当に助けられました。  始めの予定としては、箱を飛ばす計画だったのですが大きくなりすぎてやめて無難にラインとレースをすることにしました。箱を捕まえる形が象に似ているということでエレファントカシマシと名付けました。アームに付いたタイヤをモーターで回転させて箱を落とさないようにしました。  結果的に3位になれたのは本当に嬉しかったです。一つを確実にかごの中に入れることができたことが勝敗を分けたのではないでしょうか??

  • とりあえずもう少しページの体裁をきちんと整えて、思考/試行過程を書き苦労した点も詳しく書きましょう。 -- まいける(TA) 2005-12-02 (金) 18:18:09
  • どうやったらどんなところで苦労することになったのか、その結果どう工夫して最終的にはどうなったのか、など、出来なかったなら出来なかったなりに報告して下さいね。 -- かとりーぬ(TA)? 2005-12-09 (金) 19:12:13


添付ファイル: file05-11-11_18-19.jpg 98件 [詳細]

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Last-modified: 2006-02-13 (月) 18:41:30