2005/C3 task main() {

 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 while(true)
{
if(SENSOR_1<40){OnFwd(OUT_A);Wait(15)}
else{OnRev(OUT_A);Wait(15);}
}

{

     ~感想~

 プログラミングはとても簡単だったんですがマシンを作るのに苦労しました。トップシークレットを参考にし、それを改良しながらやりました。トップシークレットのままだと片方のギヤが回ってしまうので両方のギヤに歯止めをつけることで成功しました。コンパクトにしつつ作り上げるのには相当頭を使いました。歯止めを付ける位置を少しかえるだけでギヤが噛み合な買ったりかみ合ったり…奥が深いです!!  写真はありません!ごめんなさい


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Last-modified: 2006-02-13 (月) 18:23:55