2005/C4/課題３右

2005/C4

ロボットの概要†

ロボットの形状は、先生が例を示してくれたモーター一個で動くロボットの例とそっくりです。

↑

苦労したところ†

写真通りのギヤの編成では力が足りずに動きませんでした。
ギヤ比を変更し走るようにしようとしました。
しかし、ギヤの数がどうしても１個だけ足りなくて完成せず、ギヤの交換を繰り返したりして試行錯誤をし続けました。（最後はなんとか完成。）

↑

製作†

機械：しほ＆ひろし

プログラム：しほ

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モーター1個でライントレース†

#define THRESHOLD 40

task main ()
{
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
  //OnFwd　右に進む
  //OnRev　左に進む
  while(true) {
      if (SENSOR_1<THRESHOLD) {
          OnFwd(OUT_A);
      } else {
          OnRev(OUT_A);
      }
   }
}

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