2005/C4

ロボットの概要

ロボットの形状は、先生が例を示してくれたモーター一個で動くロボットの例とそっくりです。

苦労したところ

  • 写真通りのギヤの編成では力が足りずに動きませんでした。
  • ギヤ比を変更し走るようにしようとしました。
  • しかし、ギヤの数がどうしても1個だけ足りなくて完成せず、ギヤの交換を繰り返したりして試行錯誤をし続けました。(最後はなんとか完成。)

製作

機械:しほ&ひろし

プログラム:しほ

モーター1個でライントレース

#define THRESHOLD 40

task main ()
{
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
  //OnFwd 右に進む
  //OnRev 左に進む
  while(true) {
      if (SENSOR_1<THRESHOLD) {
          OnFwd(OUT_A);
      } else {
          OnRev(OUT_A);
      }
   }
}

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Last-modified: 2006-02-09 (木) 16:34:22 (4945d)