2005/C4/しほ task main() {

 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 while(true)
 {
    if(SENSOR_3 == 1)
    {
       OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);
       OnFwd(OUT_C);Wait(100);
       OnFwd(OUT_A);
    }
    
    if(SENSOR_1 == 0)
    {
       Off(OUT_C);
       OnFwd(OUT_A);
       until(SENSOR_1 == 1);
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    }
 }

}

トップ   編集 凍結 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2006-02-07 (火) 11:15:46