2005/C4/しほ task main() {

 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 while(true)
 {
    if(SENSOR_3 == 1)
    {
       OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);
       OnFwd(OUT_C);Wait(100);
       OnFwd(OUT_A);
    }
    
    if(SENSOR_1 == 0)
    {
       Off(OUT_C);
       OnFwd(OUT_A);
       until(SENSOR_1 == 1);
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    }
 }
 

}


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Last-modified: 2006-02-07 (火) 11:15:46