2005/C4

2005/C4/ロボコン

アイディア

1台のロボットで全ての作業を行います。

箱を1個掴み、持ち上げて運びます。(1個ずつ)

箱を持ち上げられる位置にきたら、アームを下げ、箱を掴み、再びアームを上げます。

アームには色を識別する、光センサーが付いています。

アームの開閉にはアームに取り付けられているモーターを使用します。

アームの上げ下げの動作には、本体の後ろに取り付けてある2個のモーターを使用しています。

移動は3個の光センサーによるライントレースで行います。

指定されたかごの位置までくると、アームを開き、かごの中に箱を入れます。

写真

060207_1931~003.jpg アーム部分

060207_1931~002.jpg 全体1

060207_1931~001.jpg 全体2

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Last-modified: 2006-02-08 (水) 19:34:10 (4946d)