2005/C4

2005/C4/ロボコン

アイディア†

１台のロボットで全ての作業を行います。

箱を１個掴み、持ち上げて運びます。(１個ずつ)

箱を持ち上げられる位置にきたら、アームを下げ、箱を掴み、再びアームを上げます。

アームには色を識別する、光センサーが付いています。

アームの開閉にはアームに取り付けられているモーターを使用します。

アームの上げ下げの動作には、本体の後ろに取り付けてある２個のモーターを使用しています。

移動は３個の光センサーによるライントレースで行います。

指定されたかごの位置までくると、アームを開き、かごの中に箱を入れます。

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写真†

060207_1931~003.jpg アーム部分

060207_1931~002.jpg 全体１

060207_1931~001.jpg 全体２

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Last-modified: 2006-02-08 (水) 19:34:10