2005/C4/しほ

task main()
{
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  while(true)
  {
     if(SENSOR_3 == 1)
     {
        OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);
        OnFwd(OUT_C);Wait(100);
        OnFwd(OUT_A);
     }
     
     if(SENSOR_1 == 0)
     {
        Off(OUT_C);
        OnFwd(OUT_A);
        until(SENSOR_1 == 1);
        OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     }
  }
  
}

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2006-02-07 (火) 11:10:11