2005/C5/ロボコン

9:00   集合

10:00  1個運べるようになったと思う。ぎりぎりかなぁ。

11:00   たいしてかわらないように見えて、結 構かわったらしい(プログラマー談)。パックをなぎはらわなくなった。

12:00 ファームウェアが消えた。時間がもったいない!時間返して!

13:00 ファームウェア復活!けど、時間ない。電池を換えたらいろいろかわっちゃって困った。スピードが早くなり、識別もかわっちゃった。ヤバい!もう、始まっちゃう。間に合わない。あんなに調子よかったのになぁ。ファームウェアがなぁ…。全部、あいつのせい。大丈夫、着々と進んでるらしい(プログラマー談)。

13:17 1個運べた。その後、もう1個とりにいくところまで行ったが、うまく掴むことができなかった。また、希望が見えてきたと思う。

13:25 成功率は微妙…。ロボットを少し改造。タッチセンサーのてこの部分が緩むと誤作動を起こす問題がある。試合開始前に締め直すことを忘れないようにすれば、問題ないはずだ。あと少しで、2個いけるらしい(プログラマー談)

13:33 集合時間が過ぎているが10番教室にはまだたくさん人がいる。もう少し粘れそうだ。

13:35 先生がきた。もう無理だ。

15:25 2個運べるようになった。これは、優勝じゃないかな。ヤッター。ロボットは、若干補強されている。

15:36 1回目の挑戦。実際なにも運べなかった。ショックやな〜。次は2個入れたい。せめて1個だけでも・・・。

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16:10 タッチセンサーを新たにつけた。プログラムに保険をかけたらしい(プログラマー談)

17:21 2回目の挑戦。タッチセンサーのてこの部分のパーツをなくしてしまう。そのため、パックを掴むことができなかった。ほとんど何もせずに終了。

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19:00 3回目の挑戦。もう後がない。

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よし!つかんだ!

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ライントレースには自信がある。ここまでくれば大丈夫。

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1個入った。しかし、こいつの実力はこんなものではないはずだ。

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2個目をつかむことに成功。つかんだら、こっちのものだ!

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安定したライントレースをして、2個目を入れることに成功!優勝を狙えるかもしれない。
その後、3個目をつかむところまでいった。しかし、パックが落ちてしまい、その時点で終了。つかむ位置まで行っただけに非常に残念。だが、これだけできれば十分だと思う。

19:10 技術点の表を見ると、自分たちの班は高得点がずらりと並んでいた。ほんとうに優勝するかも。高得点をつけてくれたみなさんに感謝です。

19:30 閉会式。ヤッター!ゆうしょうだ〜!ほんとうに優勝してしまいました。そして、なんと賞品もいただきました。賞品はレゴのパーツです。速度、時間、走行距離が測れる優れもの。素敵な賞品をありがとうございます。

19:45 閉幕。解散。


添付ファイル: filedscn2408.jpg_Medium.jpg 70件 [詳細]

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Last-modified: 2006-02-10 (金) 18:19:41