右文字のプログラム

void go_straight(int t)
{
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(t);
     Off(OUT_A+OUT_C);
}
     
void turn_right(int t)
{    
     OnRev(OUT_A);
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(t);
     Off(OUT_A+OUT_C);
}
void turn_left(int t)
{
     OnRev(OUT_C);
     OnFwd(OUT_A);
     Wait(t);
     Off(OUT_A+OUT_C);
}

void pen_down()
{
    OnRev(OUT_B);
    Wait(15);
    Off(OUT_B);
       
}    
void pen_up()
{    
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(14);
    Off(OUT_B);
}
void go_back(int t)
{  
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(t);
    Off(OUT_A+OUT_C);
}
   
task main()
{  
    pen_down();
    OnRev(OUT_A);
    Wait(200);
    Off(OUT_A);
    pen_up();
    turn_left(180);
    go_straight(65);
    turn_right(190);
    pen_down();
    go_straight(95);
    pen_up();
    go_straight(10);
    turn_left(180);
    go_back(110);
    pen_down();
    go_back(45);
    pen_up();
    go_straight(125);
    turn_right(180);
    go_back(80);
    pen_down();
    go_straight(50);
    pen_up();
    go_straight(82);
    turn_left(180);
    go_back(85);
    pen_down();
    go_back(45);
    pen_up();
    go_straight(90);
    turn_right(180);
    go_back(135);
    pen_down();
    go_straight(50);
 }

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Last-modified: 2005-11-11 (金) 12:56:14